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本文对国产的3W-250 型喷杆喷雾. 机进行了管路改造,设计了旁路节流式变量喷药系. 统,该系统主要包括喷药管路、检测与执行机构和. 一海底钻井液举升钻井系统监测与控制 - 中国石油大学 结合SMD 的作业流程和工况特点,根据模糊控制理. 论,设计实现SMD 系统模糊控制器,解决SMD 系统大惯性、大时滞的控制难题。 本课程介绍智能控制概述、智能控制的知识工程基础、多级分层递阶智能控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法和仿人智能控制等基础知识和 云南保山雷沃挖掘机配件液压系统模糊控制原理方法探讨机械零部件 1、液压系统控制的基本内容液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。
. 除教材各章后所附的作业要按教学要求完成以外,还可根据教学进度和学生的实际情况,增加习题课,通过一定量的练习题,帮助学生加深对知识 拖拉机耕深模糊自动控制方法与试验研究 - 中国科技论文在线 自动控制方法和综合度系数的概念,设计了耕深模糊控制器,并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的. 模糊控制。 通过海底钻井液 试验结果表明:监测模块可精确测量SMD 系统的各项运行参数;模糊控制器能 .. 双梯度钻井技术原理. B电气111-113班《科技文献检索》上机实习及课程设计格式要求.doc 2013年9月5日 科技文献检索与利用》 综合大作业. (参照稿件) . 经查阅核对《汉语主题词表》,确定研究的中文主题词有:汽车、变速器、自动变速器、控制系统、电液控制系统、机液控制系统等。 以200KW粘性离合器为例,进行了控制实验。 . 汽车金属带式无级变速器液压控制原理及数学模型. .. 模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略,并对系统进行仿真分析和试验验证。
其次,针对液压挖掘机的模型复杂,利用了MATLAB/Simulink/Simscape工具箱建立模型,设计了模糊自整定PID控制器,与普通PID相结合, 分别对液压挖掘机液压系统和动力系统的工作原理进行了阐述,并对其能量损失进行了详尽的分析。 是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论。
通过分析对比总结 . 3, 张红亮;基于货车大型化的驼峰设计与作业控制理论研究[D];北京交通大学;2011年. 磨矿分级的模糊控制及网络监控--《昆明理工大学》2009年硕士论文 主要进行了磨矿分级系统的介绍、磨矿分级系统控制方案、球磨机的模糊控制算法、控制系统的设计与工程实现等方面的研究工作。
现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何 深灌采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真 - 中南大学学报/自然 摘要:针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响, 具有复杂性、随机性等特点,. 采用自调整模糊 统的设计要求e. 关键词:升沉补偿; 自调整模糊控制; MATLAB9 ADAMS. 中图分类号:TP39L9; TP273 文献标识码:A 文章 《现代控制理论》课程简介及教学大纲 用过该课程的教学,使学生懂得现代控制系统的基本原理,了解现代控制系统的分析与设计方法及自动控制科学技术的前沿。 水利电力工程等行业,在国民经济建设中占有重要地位,我国自制液压挖掘机虽能进行大功率、高灵敏度的各种作业,但其有效能量利用率不到15%,造成能源的巨大浪费。 一种温室节点式渗灌控制系统的改进试验 作者简介:任文涛渊1958原冤袁男袁沈阳农业大学教授袁博士袁从事农业机械系统理论与设计研究遥 摘要:为了提高已研制的温室节点式渗灌自动控制系统的可靠性和快速性袁进一步节约水资源尧降低作业成本袁对系统程序进行 了模糊控制器的相关参数袁使系统具有非线性控制特征遥田间试验结果表明院改进后系统的灌溉特性更适应作物需水规律袁相对 湿度检测传感器等构成袁系统控制原理如图2遥. 全文免费下载 控制器和基于模糊神经网络控制器组成,并根据模糊神经网络的特点提出了新参数自适应控制策略。
《智能控制及其应用》教学大纲- 教学大纲- 北京科技大学自动化学院 2013年6月6日 本课程主要介绍智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。 基于云南大坪选矿厂磨浮作业自动控制项目,运用模糊控制理论,对目前难以控制的给矿量设定值进行了控制,通过测量与载荷 控制工程领域课程内容简介 - 华东理工大学研究生院 从古典变分法在控制中的应用演绎出适用于有不等式约束控制问题的极小值原理,并从连续系统推广离散系统,介绍几 及软测量技术、自适应控制、时滞补偿控制系统、解耦控制系统、双重控制及阀位控制、故障检测与诊断、专家系统、模糊控制、工程设计及应用实例。 针对润叶机控制有随机干扰因素多、时变性强,时滞性强、具有大 惯性和非线性的特点,采用模糊控制思路进行方案设计,克服这些问题。 (2). 变结构控制, 模糊控制在空调系统中的应用-【维普网】-仓储式在线作品出版平台 传统的空调技术不能达到节能的目的,本文针对空调的模糊控制系统分析了其控制原理及控制技术的具体应用,以期望相关研究提供借鉴和 但是由于施工作业人员在热水采暖系统的施工、调整与运行管理方面的经验不足,系统在运行时. 模糊控制在液体粘性离合器中的应用-【维普网】-仓储式在线作品出版 主要探索模糊控制技术在液体粘性离合器的应用。
从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。 《模糊控制理论与系统原理——研究生教学用书》诸静编著简介书评 本教材根据近几年来模糊控制理论的发展和研究成果,着重论述基础理论、基本原理和基本技术。 全书力求概念 基于模糊控制算法的装载机电子定位系统研究与开发--《吉林大学 为了缓解操作者的劳动负担,提高作业效率,本文提出将电子控制技术应用于装载机工作装置的工作过程。 参考书:. 吴麒诗宓《自动控制原理》第2版清华大学出版社. 建辉顾树生《自动控制原理》第5版清华大学出版社. 5.作业. 《智能控制》课程教学大纲 - 江汉大学课程资源 自动控制原理、现代控制理论. 开课院系. 物信学院控制系. 适用专业. 自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、通信工程、电子信息工程(光电子) 课程:模糊逻辑、模糊推理和合成,模糊控制系统的组成与设计,多层前向神经网络和BP学习算法,进化计算与遗传算法。 模糊 模糊数学V8百度文库 模糊数学基础部分包括:模糊集合及其运算,分解定理和扩展原理,模糊数,模糊关系,模糊推理等。
搭 机器人的结构组成及工作原理. 2.1. 城市下水管道的清淤是一项实用化工程,为满足应用需求,清淤机器人的本体结构设计除考虑作业、. 1 概论1-1 自动控制系统的一般概念1-2 自动控制系统 - 西北工业大学 控制工程导论. 1 — 1,2. 本次课程作业(1). 控制工程导论. (第1 讲). 章 概论. §1.1 自动控制系统的一般概念 模糊控制. 神经网络. 遗传算法. 调速器工作原理图. 控制工程导论. 自动控制理论. 是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 8 4 教学时数总32学时讲授28学时讲授28学时作业设计2学时作业设计2 复习习题2学时 模糊控制理论及应用 通过本课程的学习掌握模糊控制技术的一般原理和方法,尤其是模糊推理技术与模糊系统模型的建模技术。 应用方法包括:聚类分析,模式识别,网络安全和模糊控制等。
介绍了模糊控制的基本原理,模糊控制器的控制特性,模糊控制在粘性离合器中的应用,以及控制的实现方法与技术。 F035601 - 上海交通大学研究生院-课程介绍 模糊数学基础,包括:(12学时) (1) 模糊集合及其运算; (2) 模糊矩阵与模糊关系;(3)模糊逻辑与模糊语言. 2. 模糊控制原理与基本设计方法,掌握以下内容:(8学时)(1) 模糊控制器构成与原理;(2)模糊控制器基本设计内容与方法;(3)改进的模糊控制方法. 3. 云南烟草学会模糊控制在大理卷烟厂复烤车间润叶机上的 2014年1月23日 大理卷烟厂打叶复烤车间 12000KG /H 的打叶复烤线,对其控制而言,作用、能耗的润叶机作业,是影响复烤片烟质量的关键环节。
2.课程教学的基本 讲授、课外作业等。 部分是拓宽知识面、了解的内容,含动态系统的控制方法、模糊控制等,要求学生对自控科学技术前沿有所了解,实时追踪自控领域的控制技术、控制理念。
研究性(64学时 课程名称: 计算机控制技术任课教师:爽心、齐红元教师所在单位: 机电学院 作业. (实验). 第. 1. 周. 周1. 3-4. 节. 章绪论. §1.1 计算机控制系统概述. §1.2 信号的采样与恢复. §1.3 计算机控制系统的 . 二、模糊控制原理 三、模糊控制器设计. 基于Smith-模糊PID 控制的变量喷药系统设计及试验 - 农业工程学报 用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID 控制与基于喷药流体网络模型的Smith 预估控制结合起来喷药. 量的调节,并对 但是其原理简单、构建成本较低,因此在许多变量 喷药作业幅宽。 作用,本文在明确磨矿分级的组成和工作原理的基础上,分析了磨矿分级的控制目标,研究了影响球磨机生产效率的三个因素:磨矿浓度、球磨机装载量和返砂比。 通过本课程各个教学环节的学习,培养学生应用自动控制理论分析和设计调速系统方法的掌握。 1 系统结构和工作原理. 电控液压悬挂系统结构如图1 所示,由液压部. 分、电控部分和机械部分3 部分组成。 本文设计的单片机模糊控制系统,即可达到控制装载机工作过程的目的,又增强了控制系统的柔性、鲁棒性和控制规律的灵活性,本系统性能稳定,能够胜任对 4.2 微机控制电路55-61; 4.2.1 CPU 的选型56-57; 4.2.2 系统的基本组成57-61; 4.3 比例阀电控器61-69; 4.3.1 电液比例控制原理61; 4.3.2 比例放大器61-69 变论域模糊控制器改进设计及其仿真--《哈尔滨工业大学》2012年硕士 在变论域模糊控制原理基础上,分别对于几种基本的伸缩因子的性质、伸缩原理和仿真进行了论证,得出几种伸缩因子相互之间的异同以及优劣。 润叶机中 近几年来,国外采用的润叶机的控制策略主要是根据反馈原理设计的定值控制,如 PID 控制、 前馈控制等。 实验表明采用模 课程介绍 立新著迎军译《模糊系统与模糊控制教程》,清华大学出版社,2003;高为炳《变结构控制的理论及设计方法》1996, 目前包含两个控制专题:一是模糊控制,主要介绍模糊数学的基本知识:模糊集合、模糊关系和模糊推理,模糊控制的原理、经典模糊控制器的结构、模型和设计 . 基本活动,库存系统计划与控制,主生产计划的制定,物料需求计划的制定,工程项目计划与控制,作业排序与操作计划,生产系统计划与控制 液压挖掘机节能模糊控制系统研究CNKI学问 液压挖掘机节能模糊控制系统研究-世界性的能源危机使节能成为工业发展的一个主题。 主要内容有:模糊数学与模糊控制基础理论,模糊控制器的设计和性能分析,模糊系统辨识和模糊建模,以及模糊集成控制与应用研究等。