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. 2 1 2 3 2 2 2 1 3 6 5 min 3 l l L l l L l l e (2-31) 3 为∠HMG 的大小， 3 e 为转斗油缸对M 点的力矩。
. 为了使操作方便和提高劳动生产率，铲斗臂上对称地布置两个油缸，铲斗上安装有一个油缸使的得整个动作协调。
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