概述：1、 运动设计及主要参数确定1）、运动设计是结构设计的基础，它包括选用机械手的运动形式和确定自由度数，通过机械手 .. 直驱式机械手手腕部设计,及齿数... 免费询价！
1、 运动设计及主要参数确定1）、运动设计是结构设计的基础，它包括选用机械手的运动形式和确定自由度数，通过机械手 .. 来说，有开式，半开式和封闭式之分；开式传动齿轮适用于低速传动，由于本机械手的回转速度很低，故可采用开式直齿圆柱齿轮，为减轻重量，采用腹板式。 立式冲床吸盘式上下料机械手设计- 豆丁网 2010年11月1日 1 立式冲床吸盘式姓名袁庆专业班级机械电子工程学号0351169234 指导教师胡均安日期200 6 年6 月1 日工程技术学院制2 . 对于点焊接机械手，起手臂能伸缩，俯仰，回转，手腕能弯曲，转动，扭转。
